Ardupilot

Контроллеры на базе программного обеспечения c открытым исходным кодом Ardupilot на сегодня самые многофункциональные и доступные. Полётные контроллеры APM позволяют превратить любой радиоуправляемый самолёт, мультикоптер и даже катер или машину в полностью автономную беспилотную модель, способную выполнять миссии по заданным маршрутам с GPS-координатами.
К основным функциям полетного контроллера относятся: cтабилизация модели в движении, удержание позиции модели при помощи GPS антенны, автопилот по заданным точкам с GPS-координатами и обеспечение безопасности - возврат в точку старта или автопосадка летающей модели в аварийной ситуации.